Looks like it's all made out of Vex.  Though the strange "ratcheting" sound that it seems to be making when it picks up or sets down the beer bottle is a little weird.....it may be one of the clutches on a motor skipping due to the load of the beer bottle, though I'm not sure.  The clutches are designed to protect from stripping the gears in the little servo motors.
<br><br>Richard<br><br><div class="gmail_quote">On Dec 30, 2007 11:55 AM, Jeff Koenig &lt;<a href="mailto:koenig.jeff@gmail.com">koenig.jeff@gmail.com</a>&gt; wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Excellent!&nbsp; I really like how it tips the cup.&nbsp; Someone put in a LOT of time on this.<br><br>Can anyone identify the structural members?&nbsp; Is this VEX, Erector, or Meccano?<br><br>-Jeff<br><br><div class="gmail_quote"><div>
<div></div><div class="Wj3C7c">On Dec 29, 2007 9:37 AM, Randy M. Dumse &lt;
<a href="mailto:rmd@newmicros.com" target="_blank">rmd@newmicros.com</a>&gt; wrote:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<div><div></div><div class="Wj3C7c">



<div text="#000000" bgcolor="#ffffff">
<div dir="ltr" align="left"><span></span><font face="Courier New"><font color="#0000ff"><font size="2">W<span>e knew it was&nbsp;coming.</span><span>&nbsp;</span></font></font></font><br></div>
<div></div>Finally, a robot with practical applications that would make an 
interesting and highly useful fixture and conversation piece in any high-tech 
house.<br>Maybe even more useful and practical than the iRobot Roomba!<br>
<h2><a href="http://gizmodo.com/336987/beer-opening-and-pouring-robot-is-the-pinnacle-of-human-achievement" target="_blank">Beer 
Opening and Pouring Robot is the Pinnacle of Human Achievement</a></h2><a href="http://gizmodo.com/336987/beer-opening-and-pouring-robot-is-the-pinnacle-of-human-achievement" target="_blank">http://gizmodo.com/336987/beer-opening-and-pouring-robot-is-the-pinnacle-of-human-achievement
</a><br></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>DPRGlist mailing list<br><a href="mailto:DPRGlist@dprg.org" target="_blank">DPRGlist@dprg.org</a><br><a href="http://list.dprg.org/mailman/listinfo/dprglist" target="_blank">
http://list.dprg.org/mailman/listinfo/dprglist
</a><br><br></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>DPRGlist mailing list<br><a href="mailto:DPRGlist@dprg.org">DPRGlist@dprg.org</a><br><a href="http://list.dprg.org/mailman/listinfo/dprglist" target="_blank">http://list.dprg.org/mailman/listinfo/dprglist
</a><br><br></blockquote></div><br>