<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1">
<META content="MSHTML 6.00.2900.3157" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY bottomMargin=0 leftMargin=3 topMargin=0 rightMargin=3>
<DIV></DIV>
<DIV>Hmm.... I suppose it wasn't so bad after all.&nbsp; I guess it's the "fear 
of&nbsp;the unknown" (AKA&nbsp;analog) that kept me from attempting it.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>I see 2 sets of TO-??? (like a 7805 with heat tab and 3 legs&nbsp;but a 
little smaller) with 2 transistors connecting into them through a 1K resistor 
from the control chip which says 49.xxxx MHz.</DIV>
<DIV>&nbsp; </DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
_____&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; _____</DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp; &nbsp; o&nbsp; o&nbsp; o----o&nbsp; o&nbsp; o </DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<U>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</U> </DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <U>o&nbsp; o&nbsp; 
o</U>----o&nbsp; o&nbsp; o</DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp; |</DIV>
<DIV>trans&nbsp;&nbsp; <U>ooo</U>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;trans&nbsp;&nbsp; <U>ooo</U></DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; |</DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
1K&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
1K (connect to base of trans?)</DIV>
<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; |</DIV>
<DIV>&nbsp;control 
chip&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;control 
chip </DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>I assume one is forward and one is reverse.&nbsp; One set is Left and one 
set is Right.&nbsp; So then all I gotta do is cut and connect some sort of 
wire/connector to connect to uCU (or back to the original control chip) and turn 
on one or the other for forward or reverse and pulse the signals for 
speed.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>The toy is a 1/16 scale Abrams R/C tank that takes a 9.6V battery 
pack.&nbsp; The turret turns and the cannon cycles up/down.&nbsp; It has sound, 
but I'm not even gonna think about that -- it's way to analog for 
me.&nbsp;&nbsp; I really gotta find that one that shoots the little yellow balls 
and hook that to the 1/16 which has&nbsp;LOTS of room in the body (place for 
main brain and some sensors)&nbsp;and the turret (place for most of the sensors, 
their controller and power supply).</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>wade</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>On Sun, 26 Aug 2007 21:51:35 +0100 "Dave Grubb" &lt;<A 
href="mailto:davidagrubb@hotmail.com">davidagrubb@hotmail.com</A>&gt; 
writes:<BR>&gt; &gt;I have a few moving toys with H-bridges and I would like to 
connect <BR>&gt; up to<BR>&gt; &gt;them and control them with various 
microprocessors and sensors.<BR>&gt; <BR>&gt; I wouldn't have thought it would 
be that difficult. All you need to <BR>&gt; do is <BR>&gt; locate the inputs to 
the H-bridge and test what kind of signals it's <BR>&gt; <BR>&gt; receiving. 
Once you've done that all you need to do is tap the input <BR>&gt; lines 
<BR>&gt; (with a few diodes thrown in if you want to keep the orignal <BR>&gt; 
device's <BR>&gt; functionality) and replicate those signals from the 
controller. Just <BR>&gt; lots of <BR>&gt; experimentation and trial and error 
really.<BR>&gt; <BR>&gt; What kind of toys are you refering to? Are you 
intending to tap the <BR>&gt; <BR>&gt; transistors which form the bridge 
directly or is there some chip in <BR>&gt; place <BR>&gt; already which you can 
use digitally? Many toys I've seen treat <BR>&gt; H-bridges as <BR>&gt; digital 
devices anyway (they only turn the motors on/off, no speed <BR>&gt; control) 
<BR>&gt; and only use +5 or 0v signals (old style Furby comes to mind).<BR>&gt; 
<BR>&gt; Dave.<BR>&gt; <BR>&gt; 
_________________________________________________________________<BR>&gt; Get 
Pimped! FREE emoticon packs from Windows Live -&nbsp; <BR>&gt; <A 
href="http://www.pimpmylive.co.uk">http://www.pimpmylive.co.uk</A><BR>&gt; 
<BR>&gt; _______________________________________________<BR>&gt; DPRGlist 
mailing list<BR>&gt; <A 
href="mailto:DPRGlist@dprg.org">DPRGlist@dprg.org</A><BR>&gt; <A 
href="http://list.dprg.org/mailman/listinfo/dprglist">http://list.dprg.org/mailman/listinfo/dprglist</A><BR>&gt; 
<BR>&gt; </DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV></DIV></BODY></HTML>