<BLOCKQUOTE class=replbq style="PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px; BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid">  <div>On the R/C that I disassembled, the construction was similar to what you describe. My armature box contained a motor with a shaft encoder, the motor power was brown and red and the other colors were for the encoder. Hope that helps.</div>  <div>&nbsp;</div>  <div>Nathan Harlan</div>  <div><BR>1. Re: progress on Hough transform and small robot (Chris Jang)<BR><BR><BR>----------------------------------------------------------------------<BR><BR>Message: 1<BR>Date: Tue, 30 Jan 2007 06:12:38 -0600 (CST)<BR>From: Chris Jang <CJANG@IX.NETCOM.COM><BR>Subject: Re: [DPRG] progress on Hough transform and small robot<BR><BR>ML, MR, and GND go straight to motor terminals. A, D, B, C go to a small <BR>PCB which indicate armature position. I am afraid to take this little box <BR>apart so I don't really know how it works inside.<BR><BR><BR></div></BLOCKQUOTE><p>&#32;
<hr size=1>Cheap Talk? <a href="http://us.rd.yahoo.com/mail_us/taglines/postman8/*http://us.rd.yahoo.com/evt=39663/*http://voice.yahoo.com">Check out</a> Yahoo! Messenger's low PC-to-Phone call rates.